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論機器人專用軸承 2024-02-09
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隨著時代的發展,機器人在人類的生活中占比越來越高,工業機器人、服務 型機器人、航天機器人等。很多機器人是具有形體與軀體的,并且能作為人類優質工具使用的好機器。nn工業機器人設備nn我們最常見的,用途最廣的是工業機器人。工業機器人有兩種類型,一種是專門從事制造機器人工作的工業機器人,另一種是從事各種生產制造產品的工業機器人。不管采用什麼樣的工業機器人,我們人類都是把機器人當成主要勞動力 與先進生產工具來使用。nn我們今天要談論的是機器人專用軸承。軸承在機器人身上屬于關鍵部位,對 機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精確度以及工作的可靠性等關鍵性能 指標具有重要影響。 目前,機器人用軸承種類較多,如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄 壁四點接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。nn由于等截面薄壁軸承具有承受聯合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量 輕、運轉平穩等特點,以及出色的旋轉精度,操作安裝簡化,承受較大的軸向和 徑向負荷,大幅節省安裝空間等,因此大多被應用于工業機器人的腰部、肘部、 腕部等部位。nn等截面薄壁軸承nn下面我們來看下等截面薄壁軸承的構成。等截面薄壁軸承是由內圈、外圈、保持架、鋼球組成,跟尋常的深溝球軸承 相比,其最大的特點就是實現了極薄型的軸承斷面,并且不管軸承尺寸大小如何變化,軸承的厚度始終如一。nn為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度,使用了小外徑的鋼球。我們采用黃銅保持架,是因為黃銅具有高拉伸強度,機械強度與鋼板沖壓保 持架相當,但密度相對小,極限轉速相對較高。這種軸承的應用領域十分廣泛,比如工業機器人,醫療設備、X 光–核磁共 振旋轉管道切割設備、旋轉焊接設備、半導體設備旋轉制動器、旋轉工作臺、航 空航天–輔助設備、(非飛行關鍵設備) 轉臺、軍工,車載式通訊設備食品加工 設備、罐裝設備、光學設備、紙張加工設備、光學驅動設備輪胎生產設備等等。nn等截面薄壁軸承nn軸承在使用過程中經常出現的問題就是卡頓,但出現這種問題并不一定是軸 承本身的問題,所以了解軸承在使用時為什麼會出現問題可以幫助我們解決很多麻煩。nn1、軸承過熱nn軸承過熱是薄壁軸承安裝后出現卡頓現象的一個主要原因之一,而造成軸承 過熱的幾個原因如下: (1)軸承精度不高,選型不當。 (2)軸承震動過大。 (3)安裝不當。nn2、雜質污染nn在薄壁軸承這種對環

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